El proyecto museístico comenzó en 1844, cuando se proyectó el Museo de Antigüedades de la antigua Comisión de Monumentos de Asturias, representaba la primera institución que tenía conciencia de la protección del patrimonio cultural asturiano. Durante todo el siglo XIX, gracias a la institución, se recuperaron restos arquitectónicos de los principales monasterios asturianos, además de recoger hallazgos arqueológicos y donaciones.
El Museo actual fue inaugurado en 1952 dentro del claustro del Convento de San Vicente, desde aquel entonces acoge la exposición permanente, las exposiciones temporales, un salón de actos, un espacio dedicado a talleres didácticos, una biblioteca y una sala de restauración.
Su exposición permanente te presentará el patrimonio asturiano desde la prehistoria hasta la Asturias del medievo. La colección está muy bien pensada ya que puedes aprender a través de piezas como la celda del Padre Feijoo, piezas heráldicas, sarcófagos, yacimientos y monumentos pero también de la propia historia del museo a través de un espacio expositivo.
